在本视频中，我将演示如何修改程序中所用的传感器，以及如何利用程序版本管理功能，对程序随时间产生的各项变更进行追踪记录。同时，我还会演示如何在程序中添加注释，以便日后查阅程序时，能清楚记起自己当时的操作思路。为程序添加注释，同样也能帮助其他人员理解程序的设计逻辑。